【三菱PLC常用指令汇总,速存!】在工业自动化控制系统中，三菱PLC（可编程逻辑控制器）因其稳定性强、功能丰富而被广泛应用。对于从事自动化控制的工程师或初学者来说，掌握常用的PLC指令是提高编程效率和系统稳定性的关键。

本文将为大家整理一份三菱PLC常用指令汇总，帮助大家快速查阅、理解和应用这些指令，适合新手入门与老手复习使用。

一、基本指令

1. LD（加载）

- 功能：将常开触点连接到左母线。

- 应用场景：用于开始一个逻辑块的执行。

2. LDI（加载反）

- 功能：将常闭触点连接到左母线。

- 应用场景：用于实现“非”逻辑条件判断。

3. AND（与）

- 功能：常开触点串联，表示逻辑“与”关系。

- 应用场景：多个条件同时满足时触发动作。

4. ANI（与反）

- 功能：常闭触点串联，表示“与非”逻辑。

5. OR（或）

- 功能：常开触点并联，表示逻辑“或”关系。

- 应用场景：多个条件中任意一个满足即可触发动作。

6. ORI（或反）

- 功能：常闭触点并联，表示“或非”逻辑。

7. OUT（输出）

- 功能：将结果输出到指定的继电器、定时器或计数器。

- 应用场景：控制外部设备如电机、指示灯等。

二、定时器指令

1. TMR（定时器）

- 功能：设定时间后触发动作。

- 常见类型：T0~T255（不同型号支持数量不同）。

2. TIM（定时器）

- 功能：与TMR类似，但部分型号中使用方式略有差异。

3. TOF（断电延时定时器）

- 功能：在输入断开后，经过设定时间再输出信号。

4. TON（通电延时定时器）

- 功能：在输入接通后，经过设定时间再输出信号。

三、计数器指令

1. CTU（加法计数器）

- 功能：当输入信号上升沿到来时，计数器递增。

2. CTD（减法计数器）

- 功能：当输入信号上升沿到来时，计数器递减。

3. CTUD（加减计数器）

- 功能：支持加/减两种模式，适用于需要双向计数的场合。

四、数据处理指令

1. MOV（移动）

- 功能：将一个数据从源地址复制到目标地址。

2. ADD（加法）

- 功能：两个数相加，结果存储到指定位置。

3. SUB（减法）

- 功能：两个数相减，结果存储到指定位置。

4. MUL（乘法）

- 功能：两个数相乘，结果存储到指定位置。

5. DIV（除法）

- 功能：两个数相除，结果存储到指定位置。

6. CMP（比较）

- 功能：比较两个数值大小，根据结果执行不同操作。

五、流程控制指令

1. JMP（跳转）

- 功能：无条件跳转到指定标号处执行。

2. LBL（标签）

- 功能：定义跳转的目标位置。

3. CALL（调用子程序）

- 功能：调用预先编写的子程序模块。

4. SRET（子程序返回）

- 功能：从子程序返回主程序继续执行。

六、其他常用指令

1. SET（置位）

- 功能：将指定的软元件置为“1”。

2. RST（复位）

- 功能：将指定的软元件置为“0”。

3. NOP（空操作）

- 功能：不执行任何操作，常用于程序调试或占位。

4. END（结束）

- 功能：程序结束标志，表示主程序运行完毕。

小结

以上就是三菱PLC常用指令汇总，涵盖了基本逻辑控制、定时器、计数器、数据处理以及流程控制等多个方面。掌握这些指令不仅有助于提升编程效率，还能在实际项目中灵活应对各种控制需求。

建议初学者从基础指令入手，逐步深入学习高级功能，结合实际项目进行练习，才能真正掌握PLC编程的精髓。

> 温馨提示： 在实际应用中，请务必注意电气安全与程序逻辑的严谨性，避免因误操作导致设备损坏或安全事故。

收藏本篇内容，随时查阅，助你成为PLC编程高手！