在古代典籍中，《疑人窃履》是一则发人深省的小故事，它以简洁的文字传递了深刻的哲理。以下是对其原文的翻译及注释，希望能帮助读者更好地理解其中蕴含的道理。

原文：

昔楚人有宿于其友之家者，其仆窃友人之履以归，楚人不知也。适使其仆市履于肆，仆私其直而以窃履进，楚人不知也。他日，友人来过，见其履在楚人之足，大骇曰：“吾固疑之，果然窃吾履！”遂与之绝。逾年而事暴，友人踵楚人之门，道谢曰：“吾不能知子，而缪以疑子，吾之罪也。请为以吾之里闾子弟师。”

译文：

从前，有一位楚国人在朋友家留宿。他的仆人偷偷地拿走了朋友家的一双鞋带回家，这件事楚国人并不知情。后来，楚国人让这个仆人到集市上去买鞋，仆人却用自己的钱买了一双鞋，并把偷来的那双鞋呈交给楚国人，而楚国人依然没有察觉。有一天，这位朋友来访时，看到自己的鞋子穿在楚国人的脚上，非常惊讶地说：“我早就怀疑是这样，果然是你偷了我的鞋子！”于是和楚国人断绝了关系。过了几年，事情真相大白，朋友上门道歉说：“我不了解你，错怪你是我错了，请允许我把我的乡里子弟送到你这里来学习。”

注释：

1. 宿：住宿。

2. 市履于肆：在市场上买鞋。

3. 私其直：私自占有鞋的价格（即用自己钱购买）。

4. 绝：断绝往来。

5. 踵：到……去。

6. 里闾子弟：乡里的年轻人。

7. 师：拜师学习。

这则故事通过讲述一个误会的故事，揭示了人际交往中信任的重要性。它告诫人们不要轻易怀疑他人，同时也强调了当错误发生后应勇于承认并改正的态度。希望我们都能从中汲取教训，在生活中多一些宽容与理解。